大雄一行人和哆拉A夢要到3億年前的世界去探險,沒想到時光機在穿過時光隧道的時候出了點小狀況,遇到亂流,這時趕緊拼命按紐加速離開隧道。 沒想到時光機一到達這個奇異的王國時,大雄一行人都失散了,哆拉A夢要先把大雄他們四個人給找出來,才能繼續冒險。